Заједничка структура и функција

Зглобови људског тела подељени су у три групе. Први - обезбеђује фиксни зглоб костију (синартроза). Налазе се између костију лобање. Друга група зглобова (амфиатроза) има ограничену покретљивост. Укључује зглобове кичме.
И на крају, најбројнија диартроза у нашем телу или истински зглобови су потпуно покретни - захваљујући њима можемо бити физички активни, живети пуним животом.

Како су уређени
Коштане површине правих зглобова прекривене су посебном хијалулом хијалина, а сам зглоб се састоји од густе капсуле формиране од влакнасто-везивног ткива од густих и јаких влакана, лигамената и тетива оближњих мишића. Ова капсула се назива зглобна кеса. Штити зглоб од разних вањских повреда (суза и повреда). Ово је најинервиранији део зглоба, па има велику осетљивост на бол. Поред заштитне функције, зглобна торба дизајнирана је да обезбеди довољно клизање површина за спајање коштаних елемената један према другом.
Унутрашња шупљина зглоба обложена је синовијалном мембраном, чије ћелије производе посебну течност која је „мазиво“ зглоба и олакшава кретање. У зглобној шупљини зглоба колена налазе се менисци - хрскавични јастучићи који јој дају посебна амортизациона својства.

Зглобови такође имају лигаменте - јаке, густе формације, које с једне стране чине зглобове између костију трајнијима, а с друге стране, ограничавају амплитуду покрета у зглобовима, спречавајући их да се лабаве и олабаве.
Периартикуларна ткива која се налазе у непосредној близини (мишићи, тетиве, лигаменти, жиле и живци) играју подједнако важну улогу. Осетљиви су на било какве унутрашње и спољашње негативне утицаје, кршења у њима одмах утичу на стање зглоба.

Прави спојеви се деле на:
Блокирани зглобови - покрети у њима врше се у једној равнини, на пример, напред - назад. Ту спадају зглобови прстију, зглобови колена и глежња (мада су у последњем могућ и мали ротациони покрети).
Цилиндрични зглобови - омогућавају ротационе покрете. Ту спадају зглоб између И и ИИ вратних краљежака и зглоб између главе радијалних и улнарних костију који формирају улнарни зглоб.
Сферни зглобови - дају највећи распон различитих покрета. Ови зглобови су зглобови кука и рамена.
Равни зглобови. Имају најједноставнији облик и структуру и зато имају веома скроман и ограничен распон покрета. Примери овог зглоба су зглобови зглоба и сакроилијакални зглоб.
Зглобови седла - омогућава кретање напред - назад, љуљање са стране на страну, као и ротациони покрети. Особа има само један зглоб ове врсте - смештен је у бази палца - карпално-метакарпални зглоб.
Кондијални зглобови су по изгледу слични зглобовима седла. Ту спадају зглобни зглоб.